Denna läskiga tentakelrobot från Harvard kan hantera dina ömtåliga föremål

Denna läskiga tentakelrobot från Harvard kan hantera dina ömtåliga föremål

[ad_1]

Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS

Robotar tenderar att vara lite skinka när de håller i ömtåliga föremål. Om du behöver hjälp med att flytta Fabergé-ägg eller glasfigurer är det ändå bäst att fråga en människa. Men Harvard vill ge dessa klumpiga robotar den gamla mjuka touchen med sin nya robottentakelgripare.

Forskare från Harvards John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences kom in i Halloween-andan genom att avslöja en robottentakelhand avsedd att rulla runt och absolut inte tappa känsliga eller konstigt formade föremål.

De ser ut som en kombination av bläckfisktentakler med AI-spaghetti och de vaktposterna som hela tiden jagade stackars Keanu Reeves i Matrisen. Om en person vaknade med dessa istället för sina vanliga händer, skulle de aldrig sluta skrika. Låt oss gå till videobandet:

Att gripa ömtåliga föremål med robothänder kräver oftast avancerade sensorer och algoritmer, för att inte tala om en jävligt bra pilot. Så Harvard skapade en som använder mjuka, uppblåsbara slangar som skickligt kan svepa runt svåra föremål utan att behöva sådana återkopplingskontroller.

“Det här nya tillvägagångssättet för robotgrepp kompletterar befintliga lösningar genom att ersätta enkla, traditionella gripdon som kräver komplexa kontrollstrategier med extremt följsamma och morfologiskt komplexa filament som kan fungera med mycket enkel kontroll”, säger ingenjörs- och tillämpad vetenskapsprofessor Robert Wood.

Griparen har pneumatiska gummitrådar som kan blåsa upp och försiktigt trassla in ett föremål, “liknande hur maneter samlar bedövade byten”, förklarar meddelandet. Dessa filament kan sedan släppa det lika bedövade föremålet genom att helt enkelt minska trycket.

Forskare testade griparen på en rad föremål, inklusive krukväxter och leksaker, och tog förmodligen det senare sättet mer försiktigt än barn gör. Men eftersom ingen behöver robotar för att hantera leksaker, har de också verkliga tillämpningar som att ta tag i ömtålig vävnad i medicinska miljöer, glasvaror i lager och till och med mjuka frukter och grönsaker i jordbruksindustrin. Hårda frukter som ananas klarar sig själva.

Den enda nackdelen är att detta kan vara ännu ett exempel på robotautomatisering som tar jobb från maneter och bläckfiskar.



[ad_2]

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *